PR2 (Personal Robot 2) от компании Willow Garage получил новый софт, позволяющий ему точно орудовать кием. Проект лишь отчасти носил развлекательный характер, но по большому счёту послужил ещё одним примером адаптации PR2 к обычному окружающему миру.
Как объясняют американцы, игра в бильярд стала для компании своеобразной проверкой на прочность, поскольку совсем небольшая команда специалистов, названная Poolshark, должна была выполнить задачу за неделю. Работу над системой она начала в прошлый понедельник, а в пятницу робот уже показал первые успехи.
Для того чтобы машина удерживала кий, пришлось создать специальные приспособления. Но главное – это софт, позволяющий роботу распознавать шары на столе и выбирать направление удара. В качестве основы для этой программы Willow Garage использовала открытую компьютерную библиотеку бильярда FastFiz Алона Альтмана (Alon Altman) из Стэнфорда, включающую "физический движок" и правила игры.
Ранее PR2 научился свободно путешествовать по офисному зданию, искать стенные розетки и заряжаться от них. Об этом достижении мы рассказывали подробно, как о самом роботе и компании Willow Garage. Позже PR2 добавил к списку навыков складывание полотенец — непростую задачу, учитывая бесконечность и непредсказуемость форм, которые могут принимать эти мягкие предметы.
Но машина, созданная как универсальная платформа для разных областей применения, не подвела. Не зря в исследовательских целях Willow Garage недавно бесплатно раздала одиннадцать PR2 университетам и компаниям из США, Японии и Европы.
Компания продолжает ставить сама себе интересные задачи "на время". Следующие две недельные головоломки для PR2 –управление тележкой (видимо, имеется в виду тележка для супермаркета) и поиск напитков в холодильнике.
· Новые гаджеты с уникальными возможностями
Компания Hasselblad представила цифровую фотокамеру с разрешением сенсора 50 Мп. По данным производителя, модель H3DII-50 обладает самым большим фотосенсором в…
· Робот пылесос
Работой робота управляют разнообразные встроенные датчики: датчик пыли определяет степень загрязненности и в соответствии с этим выбирает режим уборки, датчики…
· Что лучше ЖК или "Плазма"?
Контраст плазменных панелей выше, чем у ЖК. Хотя производители и тут не хотят мириться с таким отставанием. Плазменная панель работает…
· Проба цифрового фотоаппарата Samsung NV7
Мало кто из пользователей выбирает корейские фотокамеры Samsung, отдавая предпочтение таким же по цене камерам от более известных в фотомире…
· Обзор современных игровых приставок
Российский рынок игровых консолей уже на протяжении пары лет находится в зачаточном состоянии, только с прошлого года ситуация стала как-то…
· Плеер Microsoft Zune
Первые устройства Microsoft Zune появятся в торговых сетях в период напряженного сезона рождественских продаж. Ими станут цифровой мультимедиаплейер с памятью…
· HDTV-телевизоры: как выбрать
Плазменные экраны могут быть очень большого размера, аналогичного величине проекционных HDTV-телевизоров, но они стоят намного дороже. Они могут обойтись в…
· Обзор DVTech D630
Итак, использование чипа MT1389DE позволяет говорить о DVTech D630 как о полнофункциональном мультиформатном проигрывателе, поддерживающим, наиболее полный набор форматов, доступный…
· Карманный лазер
Маленький лазер, способный прожечь насквозь тонкую пластмассу, взорвать надутый детский шарик, поджечь бумагу и ослепить человека. В свободной продаже. За…
· Как выбрать блендер
Стационарные блендеры занимаются смешиванием напитков, соусов и пюре из вареных овощей, но главное их предназначение - готовить разнообразные коктейли. Некоторые…
· Ударная дрель или перфоратор
В технических характеристиках перфораторов указывается сила (энергия) удара и частота ударов в минуту. Первая варьируется от 2,2 до 3Дж, а…
· Как выбрать DVD проигрыватель
Одним из самых качественных источников видеопрограмм являются сегодня DVD-проигрыватели. Разрешающая способность цветного изображения записанного на DVD-видеодиске составляет 480 - 500…
· Как выбрать Фен для волос
Полезная вещь для фена - большое количество регулировок. Обычно делают отдельные регуляторы для изменения мощности и силы обдува, с двумя-тремя…
· MP3-плеер iRiver H10 junior
Из отличий от предшественников можно также отметить отсутствие радио. Большинство же возможностей других моделей этой серии в новинке сохранены. Одна…
· Что такое "Диспозер"
Диспозер способен раздробить в труху и отправить в канализацию кожуру овощей, фруктов, арбузные корки, орехи, семечки, косточки фруктов, рыбу, яичную…
